箱子码垛–M伟德国际1946怎么下载安装otion Controls Robotics的最新集成项目突出了许多快速发展的制造商面临的一个共同问题。他们需要一种方法，仅使用当前的占地面积来提高吞吐量。这家饮料制造商的产品需求不断增长，他们目前的系统无法满足这一新需求，更不用说未来的数量了。
冷藏室箱子堆垛–客户难题
该系统的基本挑战是利用当前的建筑面积提高吞吐量。
MCRI开发并定制设计了一个机器人码垛单元，以适应寒冷的房间环境，但我们能够添加另一个机器人，并仍然使用其当前的占地面积来安装系统。
该食品和饮料客户还面临一个问题，即他们当前的工具经常掉落产品，因为臂端工具受到低温室温度的负面影响，无法可靠运行。
冷藏室箱子堆垛–应对挑战
选择的码垛机器人是码垛机器人系列中的FANUC M410iC/185。两台码垛机适合单线、单机器人码垛机的空间，使同一楼层的码垛吞吐量加倍。
臂端工具（EOAT）
考虑到这些问题，我们从探索Arm的末端工具开始。
我们需要确保工具的有效设计，以便两个机器人能够在一个单元空间内并排工作。这消除了任何类型的机械/叉工具。我们考虑了真空夹持器的选项，我们能够通过改进的臂端工具设计来设计工具，以满足更高的码垛效率。ThEOAT将挑选四个案例。
接下来，我们需要找到能够在平均温度为35华氏度（1.7摄氏度）的寒冷房间环境中正常工作的真空杯。我们探索了什么是可用的，并发现了一个新的Piab硅胶杯尝试。我们的目标是运行一些温度测试，以确保这些是正确的产品。皮亚布给了我们一些硅胶杯，我们开始了冷态性能测试，以确保这些能够为我们的客户提供服务。
该项目的工程师贝克详细介绍说：“我们将各种材料的杯子放入冰箱一周，然后对杯子进行不同的应力和压缩测试，测试后我们知道皮亚布硅胶B75.20杯是此应用程序的正确选项。”
下载探索手爪技术的Piab案例研究
冷藏室-码垛-问题-解决。pdf
冷藏室箱子码垛的操作顺序
该系统分为A侧和B侧-两侧同时堆垛，仅共享一个完整托盘离开单元的传输单元。下面列出了操作的基本顺序，SOO正下方是一段视频，显示了箱子堆垛系统的运行情况。
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- 首先，A侧和B侧FANUC M410/185机器人从托盘架上拾取一个空托盘，并将其放置在构建位置。
- 接下来，箱子流入A侧和B侧，并在进料输送机上一次累积4个。侧导轨将箱子登记到机器人拾取点。
- 然后，机器人挑选四个已登记的箱子（一排）并开始构建托盘负载。
- 完成两层后，机器人从机架上拾取一层板材，并放置在箱子顶部。
- 每个机器人继续放置两个附加层以完成托盘装载。
- 成品托盘通过A侧/B侧光幕传送，并在中央传送装置处停止。如果两个托盘同时完成，则需要一个码垛单元等待另一个托盘传送到出料输送机。在此期间，上游传送累积案例。每个lig的安全静音逻辑ht幕将允许托盘穿过光幕进入传送输送机，而不会中断系统操作。
- 弹出式传送装置将提升负载，并将托盘传送至卷起出口门。
- PLC打开Dynatect卷起安全门（有关更多信息，请参阅安全部分）
- 托盘出口
- PLC关上门
- 最后，叉车司机将装载最终托盘。
机器人
我们使用了两个落地式FANUC M410iC/185码垛机器人。您可以下载规格表以了解更多信息。
M-410iC-185.pdf（317下载）M410iC/185使用一个R-30iB Plus控制器和触觉示教挂件。这些4轴机器人专为高速码垛应用而设计。由于其纤细的手臂和灵活的手腕，该型号可以移动更高重量的有效负载，这完全符合客户对更小工作空间的需求。
安全特性
伟德国际1946怎么下载安装运动控制机器人技术遵循ANSI/RIA R15.06-2012安全标准，旨在确保员工和机器人一起安全工作。我们充分利用新的安全技术和创新技术。
本箱码垛系统包括：
Dynatect安全门
Dynatect安全门关闭系统，将其与操作员和路人隔开。此门有助于保持系统运行并提高总正常运行时间。
光幕
光幕有助于保护需要进入系统一侧的操作员。操作员将能够访问堆垛机A侧或B侧，而无需关闭其他堆垛机。但是，如果操作员在机器人单元内打破光幕，另一个码垛机也将关闭。
其他安全功能
该系统配有安全围栏和所需的安全传感器。
客户结果
该系统最近已成功安装，并正在该设施运行。因此，客户很高兴地报告他们已经能够提高产量，并且系统的效率达到了他们的期望。
