跳到主要内容
伟德网站

箱子码垛–M伟德国际1946怎么下载安装otion Controls Robotics的最新集成项目突出了许多快速发展的制造商面临的一个共同问题。他们需要一种方法,仅使用当前的占地面积来提高吞吐量。这家饮料制造商的产品需求不断增长,他们目前的系统无法满足这一新需求,更不用说未来的数量了。

挑战

冷藏室箱子堆垛–客户难题

该系统的基本挑战是利用当前的建筑面积提高吞吐量。

MCRI开发并定制设计了一个机器人码垛单元,以适应寒冷的房间环境,但我们能够添加另一个机器人,并仍然使用其当前的占地面积来安装系统。

箱子码垛
该食品和饮料客户还面临一个问题,即他们当前的工具经常掉落产品,因为臂端工具受到低温室温度的负面影响,无法可靠运行。

冷藏室箱子堆垛–应对挑战

选择的码垛机器人是码垛机器人系列中的FANUC M410iC/185。两台码垛机适合单线、单机器人码垛机的空间,使同一楼层的码垛吞吐量加倍。

臂端工具(EOAT)

考虑到这些问题,我们从探索Arm的末端工具开始。箱子码垛 我们需要确保工具的有效设计,以便两个机器人能够在一个单元空间内并排工作。这消除了任何类型的机械/叉工具。我们考虑了真空夹持器的选项,我们能够通过改进的臂端工具设计来设计工具,以满足更高的码垛效率。ThEOAT将挑选四个案例。

接下来,我们需要找到能够在平均温度为35华氏度(1.7摄氏度)的寒冷房间环境中正常工作的真空杯。我们探索了什么是可用的,并发现了一个新的Piab硅胶杯尝试。我们的目标是运行一些温度测试,以确保这些是正确的产品。皮亚布给了我们一些硅胶杯,我们开始了冷态性能测试,以确保这些能够为我们的客户提供服务。

该项目的工程师贝克详细介绍说:“我们将各种材料的杯子放入冰箱一周,然后对杯子进行不同的应力和压缩测试,测试后我们知道皮亚布硅胶B75.20杯是此应用程序的正确选项。”

下载探索手爪技术的Piab案例研究

冷藏室-码垛-问题-解决。pdf

操作顺序

冷藏室箱子码垛的操作顺序

该系统分为A侧和B侧-两侧同时堆垛,仅共享一个完整托盘离开单元的传输单元。下面列出了操作的基本顺序,SOO正下方是一段视频,显示了箱子堆垛系统的运行情况。

    1. 首先,A侧和B侧FANUC M410/185机器人从托盘架上拾取一个空托盘,并将其放置在构建位置。
    2. 接下来,箱子流入A侧和B侧,并在进料输送机上一次累积4个。侧导轨将箱子登记到机器人拾取点。

箱子码垛

  1. 然后,机器人挑选四个已登记的箱子(一排)并开始构建托盘负载。
  2. 完成两层后,机器人从机架上拾取一层板材,并放置在箱子顶部。
  3. 每个机器人继续放置两个附加层以完成托盘装载。
  4. 成品托盘通过A侧/B侧光幕传送,并在中央传送装置处停止。如果两个托盘同时完成,则需要一个码垛单元等待另一个托盘传送到出料输送机。在此期间,上游传送累积案例。每个lig的安全静音逻辑ht幕将允许托盘穿过光幕进入传送输送机,而不会中断系统操作。
  5. 弹出式传送装置将提升负载,并将托盘传送至卷起出口门。
    • PLC打开Dynatect卷起安全门(有关更多信息,请参阅安全部分)
    • 托盘出口
    • PLC关上门
  1. 最后,叉车司机将装载最终托盘。

机器人

机器人

我们使用了两个落地式FANUC M410iC/185码垛机器人。您可以下载规格表以了解更多信息。

M-410iC-185.pdf(317下载)

M410iC/185使用一个R-30iB Plus控制器和触觉示教挂件。这些4轴机器人专为高速码垛应用而设计。由于其纤细的手臂和灵活的手腕,该型号可以移动更高重量的有效负载,这完全符合客户对更小工作空间的需求。

安全特性

伟德国际1946怎么下载安装运动控制机器人技术遵循ANSI/RIA R15.06-2012安全标准,旨在确保员工和机器人一起安全工作。我们充分利用新的安全技术和创新技术。

本箱码垛系统包括:

Dynatect安全门

Dynatect安全门关闭系统,将其与操作员和路人隔开。此门有助于保持系统运行并提高总正常运行时间。

光幕

光幕有助于保护需要进入系统一侧的操作员。操作员将能够访问堆垛机A侧或B侧,而无需关闭其他堆垛机。但是,如果操作员在机器人单元内打破光幕,另一个码垛机也将关闭。

其他安全功能

该系统配有安全围栏和所需的安全传感器。

客户结果

该系统最近已成功安装,并正在该设施运行。因此,客户很高兴地报告他们已经能够提高产量,并且系统的效率达到了他们的期望。

请求机器人集成报价 探索线下包装和码垛解决方案

联系MCRI获取报价

即将举行的活动

没有即将举行的活动

阅读更多文章

桑达斯基县下班后活动

伟德国际1946怎么下载安装运动控制机器人公司在百里香咖啡馆赞助了一个下班后活动…

MCRI在2021年变频器博览会上展出

MCRI展览新闻稿运动控制机器人技术有限公司很高兴分享新伟德国际1946怎么下载安装的结束…

真空中的握力

这是四篇文章中的第二篇,涵盖了在…

嘿,孩子们,机器人技术和电子游戏和短跑汽车一样好

虽然工业机器人产业从20世纪50年代就已经存在,并开始大踏步发展…

最佳协作机器人
如何选择最佳的协作机器人

虽然FANUC拥有全系列的工业机器人(有效载荷范围从.5kg到2300kg),…

回到顶端
Baidu