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机器人随机拣选垃圾箱

机器人随机拣仓是一个过程,用于机器装载和/或分离的部分从一个箱子的生产目的。这种工艺在处理汽车冲压件、模压塑料或医疗组件的行业中很常见。当决定开发一个机器人拾取箱时,必须根据其形状、材料和尺寸对被拾取的部件进行分析。然后需要考虑拣放这些零件的周期时间。通常情况下,从料仓中拣取零件的速度为每分钟6-15个零件。垃圾箱中随机放置的部件可以是大金属丝容器,小到大的塑料手提袋,甚至是托盘。

灵活的臂端工具和3D视觉系统用于适应各种箱子设置:

  • 处理零件尺寸、形状和重量
  • 删除分隔零件层的层压板
  • 处理需要清空的高箱子
  • 发现随机放置在箱子中的零件的拾取模式
  • 不符合规范的零件的质量控制
  • 最终零件放置的准确性
了解更多有关常用于垃圾箱分拣应用的机器人的信息。

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利益

易于使用

  • 可用于各种零件尺寸、形状和材料

增加吞吐量

  • 使用料仓分拣的循环时间范围为每次分拣4-10秒
  • 当垃圾箱即将清空时,系统会发出警告,以便及时更换

降低成本,提高安全性

  • 拣箱项目的投资回报率可为6个月至2年,具体取决于劳动力成本、作业班次数量以及可纳入拣箱作业的辅助作业
  • 通过识别不符合规格的零件,减少以后的质量问题
  • 让机器人把手伸进垃圾箱移除重物有助于消除重复运动,减少对员工的伤害。

灵活和准确

  • 视觉定位箱子的位置和尺寸,以避免机器人和箱子之间的碰撞
  • 根据零件和其他工艺需要,可以结合真空、机械和/或磁性夹持器使用多重夹持器
  • 随着零件设计的变化,提供比硬自动化零件进给系统(如碗式进给器)更大的灵活性
  • 在拾取零件以进行最终放置后,精确定位零件

可编程

  • 视觉引导机器人技术–3DAS(3D区域扫描仪)为料仓中的零件创建点云地图,改善拣货过程
  • 使用动态视觉扫描来减少遗漏的拾取,在某些情况下还可以确定零件方向
  • 使用同一个机器人可以编程拾取各种合格零件

拣箱顺序

自动拣箱

垃圾箱拾取视频

各种产品和料仓尺寸

随机与结构化垃圾箱拣选

在上面的图像中,你可以看到一些部分被随机放置在垃圾箱中,而一些是有或没有分隔器组织的。

  • 结构化拣箱已订购特定位置的零件。这种类型的料仓分拣通常更简单,在生产操作的卸载端执行成本更低。
  • 随机拣箱满足最终物料处理目标;用直接从制造单元卸下的零件散装填充容器。将料仓运输至下游运行,将料仓设置到位,即可恢复自动化制造。
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