机器零件堆叠-木板

客户挑战-零件堆叠-多重长度和宽度

“我们正在寻找有能力的公司来合作一个具有挑战性的部件堆叠自动化项目。我们需要一个能够成功地领导和管理项目的公司，从概念，设计，采购和发布。MCRI在项目的各个阶段都做了非常出色的工作，他们的专业精神和对细节的关注在整个项目中都很明显。”~尚德自动化专业

绍德俄亥俄州阿奇博尔德市的一家顶级准备组装家具公司来到运动控制机器人公司，为零件堆叠操作寻找机器人解决方案。他们的自动化目标是提高整个过程的效率、质量和安全伟德国际1946怎么下载安装性。使用机器人堆叠零件意味着他们可以：

在劳动力市场紧张的情况下减少员工人数
减少围绕紧张的劳动力可用性的机器调度的复杂性
提高产量–他们目前正在运行三班制产品，并希望提高产量。机器人自动化是实现这一目标的有效途径。
专注于安全和质量——在基本部件离开绑带时，增加一个机器人来堆叠这些部件，这样员工就可以专注于其他特殊部件的堆叠和质量控制。它还降低了操作人员重复性运动损伤的风险。
提高整体堆栈质量

工艺顺序-零件堆叠

正在堆放的产品是刚离开捆扎带的木板。捆扎带连接木板，但在木板两端穿孔。这些木板是根据零件尺寸堆放的。该公司有五种不同的堆叠模式，用于不同尺寸、长度和宽度的产品。运动控制机器人公司选择FANUC R-1000iA/80F作为最佳的机器人集成，以按要求的速度完成任务。机器人单元设置允许在一小时内堆叠多达1200块板。这符合公司提高吞吐量的目标。伟德国际1946怎么下载安装

零件堆叠的操作顺序

在生产运行开始时，操作员根据产品尺寸手动设置适当的臂端刀具宽度。此设置可以自动完成，但由于成本原因和不经常需要进行更改，客户选择手动操作。
下一个产品退出捆扎机，传感器定位板的前缘。然后，通过使用FANUC直线跟踪软件，机器人确定板材的中心，以获得合适的拾取位置。
机器人捡起板子时，会打破连接板子的穿孔带。
最后，机器人将板材移动到堆叠输送机上，并按照程序将其放置在堆叠上。
这个过程重复进行，直到堆叠完成，堆叠输送机将整个堆叠移出该区域。
在此过程中，机器人将任何有质量问题的零件放入弃料车中。

视频显示了不同长度和宽度板材的零件堆叠——从过程的3D模拟开始，一直到实际的机器人零件堆叠系统

机器人和手臂末端工具

机器人选择
本次应用集成的机器人为FANUC R-1000iA/80F robot，配有R-30iB Plus控制器。这个六轴机器人使用HandlingTool软件以最有效的动作移动和堆叠产品。

模型	有效载荷	达到	下载规范表
FANUC R-1000iA/80F	80公斤/176磅。	2230毫米/88英寸	R-1000iA_80F.pdf

FANUC R-1000机器人的其他用途

托盘包装
加载/卸载操作
材料处理

为堆叠板材而开发的臂端工具使用两个Schmalz真空夹持器专为挑选木制品而设计。手臂的末端工具是手动调整基于木材的尺寸。

✓ 安全特性

伟德国际1946怎么下载安装Motion Controls Robotics遵循ANSI/RIA R15.06-2012安全标准，该标准旨在确保员工和机器人一起安全工作。我们充分利用新的安全技术和创新，因为他们成为可用的。该系统配有安全围栏和传感器。有时操作人员需要进入该区域工作。安全传感器确保机器人在所有工作人员离开牢房之前不会运行。