跳到主要内容
机器人细胞进入的工作原理

工业机器人的使用每年都变得越来越普遍。根据机器人工业协会2016年,北美各地的设施增加了34606个机器人。随着这些新机器人被添加到设施中,在设计机器人系统时,将安全标准和易于管理的程序放在最前沿是很重要的。作为一个机器人集成商,我们的工作是建立符合和超过安全标准的机器人系统。这是通过开发和使用经验证的安全功能的一致性来实现的。

机器人细胞的安全防护

联锁开关

机器人周围使用安全围栏,以确保操作员在机器人移动时不会接触到机器人。围栏必须围绕机器人能够到达的任何区域,并且距离行走表面至少5英尺。不过,操作员有时必须进入机器人单元进行维护或其他生产需要。因此,所有安全围栏必须至少有一个入口大门。

入口大门

入口门造成了一个问题,因为它们允许进入机器人移动的区域。因此,进入电池的每个入口都必须包含一个访问控制系统,如安全联锁开关。安全联锁开关告知机器人操作员正在进入,并向机器人发出停止移动的信号。我们在运动控制机器人公司的机器人单元上安装的入口门由一个锁定门开关和一个黄色的“请求访问”按钮组成。它们具有一个锁定电磁阀和一个内部释放装置,以防止操作员被困在机器人单元内。这种类型的交换机既经过TUV认证,又符合RIA标准。伟德国际1946怎么下载安装

闸门上的安全联锁开关如何工作

以下是操作员进入和离开机器人单元必须采取的步骤

联锁开关

  1. 操作员按下黄色的“请求访问”按钮
  2. 当机器人到达安全停止点时,按钮开始闪烁
  3. 当操作员听到门开关电磁阀释放解锁门闩时,按钮停止闪烁,保持点亮
  4. 现在操作员可以安全进入了
  5. 操作员使用门上的把手打开门并进入单元(如果需要,门把手有一个锁紧扣)
  6. 操作员在单元内完成任务
  7. 确认机器人单元内没有其他人,操作员退出,完全关闭闸门
  8. 操作员再次按下“请求访问”按钮–电磁阀锁定到位
  9. 当操作员第一次按下“请求访问”按钮时,机器人从停止点平稳启动

观看视频以了解此过程的实际情况

为什么安全联锁开关设置很重要?

运动控制机器人使用的入口门设置有两个目的。伟德国际1946怎么下载安装

  1. 确保操作员受到保护和安全——我们的大门入口程序的工作方式为进入机器人细胞提供了一种安全而实用的方式。上述过程可预测可能发生的问题,并确保操作员进入电池时的安全。
  2. 确保机器人的停止时间最小化–通过使用带有“请求访问”按钮的锁定门开关,操作员可以在受控停止点停止系统,以避免重置延迟和花费宝贵时间。通过这样做,我们可以避免中断机器人的循环,并允许操作员安全进出保护区。操作员应始终使用此顺序,并且在正常操作过程中不得尝试仅打开车门。

联锁开关的优点

  • 可配置以满足客户的特定需求
  • 耐用的一体式金属外壳
  • 配置可以包括紧急停机
  • 可硬接线至安全继电器或通过AS-I安全现场总线进行控制
  • 快速连接电缆

如果M伟德国际1946怎么下载安装otion Controls Robotics设计并集成了您的机器人系统,您可以放心,我们使用的安全联锁开关可以超出您的安全需求,并确保操作员的安全。

联系MCRI获取报价

即将举行的活动

没有即将举行的活动

阅读更多文章

选择最佳的机器人系统布局

当你开始将机器人系统集成到你的设备中时–…

机器人集成器–将机器人技术引入您的流程

您已经进入了添加自动化过程的第三步。你…

全自动瓶包装系统

机器人箱包装概述运动控制机器人最新集成项目是一个机器人箱包装伟德国际1946怎么下载安装…

应用SmartCart磁带指南

SmartCart自动引导推车(AGC)可以将物料运送到您的…

工业4.0和仪表板网络广播

观看我们针对工业4.0和仪表板的点播网络广播。我们看看你是如何…

回到顶端
Baidu