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卷处理-码垛和包装

伟德国际1946怎么下载安装运动控制机器人有丰富的经验码垛辊的不同大小和形状。辊可以从分切操作或上游包装操作和托盘与眼在垂直或水平方向。

滚压屋面板-狭缝滚垛

一对FANUC R2000机器人一起工作,从卷取机/分切机操作中移除切缝辊,并对屋顶材料的切缝辊进行码垛。在机器人单元内可以形成完整的和部分的托盘。一个机器人将托盘从空托盘输送机上移动到码垛输送机上。同样的机器人在等待的空托盘上放置一个空的层板,然后移动到狭缝卷芯准备区域。该机器人将等待的缝隙一次一个地滚动到第二个R2000机器人的臂芯棒(充气ID夹持器)工具的末端。

第二个R2000机器人将辊从水平方向旋转到垂直方向,并将其放置在托盘上的码垛位置。在放在托盘上码垛位置之前,可以拉伸或热缩包装。

这两个机器人之间的合作继续进行,直到分段切缝辊的心轴空了,此时心轴从卷取/分切机移动到一个补充位置,这一过程重复,直到托盘订单完成。这个订单灌装过程是重复的,直到所有托盘完成一个特定的卷绕/分切设置。

机器人单元可直接安装在切割操作附近。MCRI制造设备从分切心轴上剥离分切辊,根据其内径(ID)拾取分切辊,然后将其码垛。产品可以在码垛操作之前进行拉伸或热缩包装。

上述操作是在没有人工干预的情况下进行的。实例的过程中需要人工干预,如质量检验或手包装、机器人细胞的安全系统设计可以很容易地将操作员进入/退出的细胞或给容易获得细胞的产品在一个领域而另一个地区(s)细胞的继续操作。

卷处理-码垛和包装

手表滚动处理机器人托盘和处理屋面材料

特种轧制材料-母辊分切

在MCRI提供的连续辊加工和包装系统中,特殊产品的巨型辊首先被切开并缠绕在心轴上。Roll-handling3.png FANUC M2000机器人是世界上容量最高的六轴机器人,它捡起心轴并将其放置在轧辊分离站上。M2000在其他自动化系统的协助下,将切缝辊移动到机器人拾取站。

FANUC六轴R2000机器人使用可扩展ID夹持器拾取单个狭缝辊。R2000安装在Gudel导轨上,允许其移动到多个码垛位置。

除了旋转的辊,以便他们可以托盘与垂直核心方向,R2000还从托盘货架上拾取空托盘,并将空托盘放入每个托盘位置。R2000还有一个花招——它还处理了分隔片,R2000放置在卷之间,以防止它们粘在一起。

轧制屋顶板-全辊码垛

robotic-roll-handling 在一个包装/码垛单元中,Motion Controls Robotics设计并制造了一个组合卷形器/上卷器来重塑产品;伟德国际1946怎么下载安装在从辊式生产机器到包装/码垛区域的运输过程中,它可能会变得轻微变形或不圆。辊形机旋转的辊从一个稍微平坦的形状回到一个圆形。塑形器倾斜90度以支撑滚轮,机器人使用其手臂末端的一对充气心轴从上端挑出一对滚轮。

一个简单的视觉过程在上端允许标签卷上朝向相同的方式在托盘上,这可能是重要的销售点显示。伟德国际1946怎么下载安装Motion Controls Robotics滚动处理单元可以从芯棒剥离狭缝辊,分类和码垛,并执行各种各样的其他重复包装操作。产品通常通过传送带送入系统,或通过芯轴呈现给机器人。纺纱操作可以使下垂的材料重新同心。

机器人和相关的运输设备具有必要的精度,以一致地托盘长,狭窄的卷屋顶产品,而不倾覆卷。

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屋顶滚

卷绝缘-散装卷码垛

机器人系统过程

在运动控制机器人提供的机器人包装和码垛单元中,单个绝缘玻璃纤维卷由FANUC M410机器人移动到两条单独的包装线。伟德国际1946怎么下载安装

辊子在倾斜的输送机上输送,使其分组,然后穿过绞纱包装机,形成一捆辊子,然后竖立运输。夹钳卡车拾取一捆绝缘材料(不使用托盘),并将其放置在运输卡车的地板上,以最大限度地利用卡车容量。

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轧制绝缘

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