机器人将井罐放置在高架输送机上

客户的挑战-将储气罐放置在架空输送机上-多种储气罐尺寸

一家生产复合储罐的公司来到运动控制机器人公司，要求集成一个系统，将各种不同大小的储罐放置在移动的空中输送机上。伟德国际1946怎么下载安装该项目的主要目的是消除操作人员在油罐离开长丝缠绕机时必须处理油罐的问题。处理灯丝会对操作人员造成刺激，并可能影响产品质量。

应对挑战-在高架输送机上放置井罐

基于速率、运动空间和储罐尺寸的多样性，我们选择了FANUC R-2000iC/210F机器人将储罐从手推车移动到高架输送机。手推车用于络筒机，该系统旨在提高手推车进出单元的效率。当一辆手推车被带进单元时，它被锁定在适当的位置，并向系统发出过程准备就绪的信号。一旦操作员离开装载区并接合脚踏开关，机器人开始从手推车中拾取储罐。管路跟踪软件用于将每个油箱放置在输送机的正确叉上。
FANUC HandlingTool采用视觉线跟踪技术，增强了识别并将物品放置在移动的架空输送机上的能力。
如果你想了解更多的话，有一篇科技谈话的文章介绍了这项技术线路跟踪技术

将油罐放置在架空输送机上的操作顺序

<<<360单元视图–使用鼠标四处移动。

车上的油罐被装入一个绕线器，这样就增加了一层薄而结实的细丝。
操作员将同一小车从收卷机直接移动到机器人单元。在牢房，他们请求进入推车插座区域（向机器人发出停止移动的信号），允许进入，操作员将推车推到牢房内的位置。
一旦操作者离开油箱插座区域并复位光幕，小车将锁定在位置上，EOAT将测量油箱以确定其实际长度和直径。EOAT随后调整夹具，将第一个油箱从推车上取下，并使用触发传感器和直线跟踪软件将油箱放置在架空输送叉上。
机器人继续将罐从推车上放到高架输送机上，然后将罐移动到烤箱中，以放置灯丝。输送机和机器人都以烤箱过程的速度移动。
机器人单元内有两个推车站，因此机器人可以在两个站之间移动。操作员可以装载（或卸载）一个推车站，同时机器人继续从另一个推车站拾取储罐。
当推车为空时，操作员再次请求进入单元，解锁推车，以便将其移出并替换为装满的推车。
这一过程在一天中在各种不同尺寸的坦克上重复进行(目前有9个或更多型号)。