小机器人单元中的塑料罐码垛

伟德国际1946怎么下载安装运动控制机器人公司的最新集成项目是一个小足迹机器人单元设计的塑料罐码垛。两个不同的FANUC机器人模型共享单元，并共同工作，以码垛的加仑罐，并将新的托盘和推车到出料输送机。

塑料罐码垛-客户挑战

一家领先的乳品生产商来到MCRI与我们合作，为塑料加仑罐开发机器人码垛单元。他们的最终客户需要新的运输包装，这反过来又需要一个新的码垛系统。该项目的另一个目标是减少包装室的总体劳动力，工人通常在接近零度的温度下工作。

MCRI必须解决的问题是能够连接到当前的产品流，并确保率和堆栈质量的提高，同时保持相同的灵活性，在堆栈模式与各种娃娃和托盘。

塑料罐码垛-解决挑战

码垛单元所需的工作量是单个机器人无法完成的。另一个机器人被引入来分担罐处理，中间托盘处理和小车处理的工作量。这样，机器人就可以同时工作来完成这个过程。利用MCRI高度先进的避碰逻辑，编程允许机器人在非常短的时间间隔内通过相同的空间，而没有碰撞的风险。为这个机器人单元选择的两个机器人是FANUC M410iC/185，用于对牛奶罐进行码垛，以及FANUC M710iC/50，用于在机器人单元内移动垫舱。

这种设置与衬垫搬运机器人的高效臂端工具设计相结合，使其能够满足公司要求的码垛率。

塑料罐码垛的操作顺序

堆叠的推车和托盘用于码垛的罐子被装载到一个进料输送机由一个操作员。机器人可以继续码垛，同时操作人员将推车和分层托盘装入机器人单元。这是机器人单元的另一个关键特性，允许客户满足他们的终端客户的生产要求。
平行线进料输送机将两排塑料加仑罐并排输送至机器人拾取位置。进料输送机配备传感器，确保水罐正确定位，以便机器人拾取。
总共有16个罐子被释放到机器人拾取站（2排，共8个）。M410的臂端工具根据码垛模式要求从输送机端部拾取一排或两排平行的四个罐。M410码垛机器人臂端工具上的传感器检测每个罐位置处丢失的罐，进料输送机上的传感器在拾取罐之前检查罐的正确方向。被拒绝的水罐从输送机上移开，以不减慢过程。
每完成一层，M710都会挑选一个托盘并将其放在一堆罐子上
M410（堆垛机器人）和M710（垫料机器人）一起放置塑料罐和托盘，直到堆垛完成。堆垛进料/出料输送机将每个成品堆垛移出堆垛单元，而M710将下一个空堆垛从堆垛进料输送机移至堆垛进料输送机。
完成的货物运送到智翔拉伸包装机，然后继续到托盘卡车拾取位置，操作员在该位置拾取并将其移动到暂存区，或直接移动到卡车，以便运输至最终客户。

视频显示塑料罐码垛

机器人和手臂末端工具

对于这个集成项目，两个机器人一起工作:一个M410iC/185托盘和FANUC M710iC/50处理垫料。他们使用R-30iB Plus控制器和触觉教学吊坠。M710的EOAT使用两个，控制气缸握住推车和托盘分别。加仑罐码垛机器人的手臂末端工具是使用专有的3D打印工艺制造的。抓手牢牢地抓住罐子，允许快速加速和decel的罐子到码垛站。这种夹持器有传感器，可以检测到是否有水壶丢失或掉落。

机器人

模型	有效载荷	达到	下载规范表
落地式
M410iC/185	185公斤	3140毫米	m - 410 - ic - 185. - pdf
M710iC/50	50公斤	2050毫米	FANUC M710各种型号