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码垛层建筑

码垛分层

分层构建是对托盘上的可用空间进行分类、组织和最大化,以有效放置箱子。在本文中,我们将讨论输送机构建站上的层构建,在该站中,通过真空端臂工具和码垛机器人拾取整个层。

码垛层

HMI是用于操作机器人系统的界面。

码垛层建设的效益

  • 在构建站进行分层构建比在托盘上拾取和放置堆垛节省时间。
  • 让操作员直接从HMI选择构建配方或构建新配方的选项可提高运行多种产品的流程的效率。
  • 分层构建改进了将多个尺寸的箱子发送到中心位置以堆垛客户订单的应用程序。
  • 一个机器人可以同时码垛多达4行。
  • 大批量生产的箱子可以用较少的机器人装托盘。

什么是食谱?

Alton Brown教给我们食谱的重要性以及烹饪中涉及的化学成分。如果所有成分在适当的百分比下不能很好地协同工作,那么你会得到非常糟糕的结果。编程也是如此。必须在食谱中输入正确的信息,应用程序才能正常工作。码垛层

层构建的编程配方是一种解决方案,用于根据箱子和托盘的大小构建层。配方被设置并保存到系统中。然后操作员为生产线上运行的内容选择正确的配方,结果将是一堆漂亮的箱子。

如何建立码垛层

最常见的正方形和矩形是镶嵌的形状。正方形不需要太多的管理,但矩形有点棘手。

托盘模式

图1

让我们深入了解一个层构建的示例。图1显示了我们将在下面讨论的最终层构建,与视频中的模式相同。

你知道什么

  1. 托盘的尺寸和允许的堆叠尺寸
  2. 每个箱子的尺寸
  3. 您希望最大化堆栈并保持堆栈稳定
  4. 箱子以两个方向进入系统,宽边或窄边前缘。
  5. 箱子通过不同的间隙计量到输送机上,以便箱子正确定位。
  6. 输送机速度和泵送转轮均用于以正确方向将箱子送入层输送机。

码垛层逐层建造

(提示:先看下面的视频,以便更清楚地了解步骤)码垛层

  • 所有类型的箱子都以相同的窄边引导方向送入输送机。
  • 第一个箱子碰到降低的止动块,箱子在端部止动块上开始侧向运行。第二种情况合并。进料输送机上箱子之间的间隙允许第一个箱子在第二个箱子到达端部止动块之前清除。
  • 接下来,第三个案例击中凹凸转弯,进入堆栈右侧,并滑入其在层中的位置。
  • 第四种情况下得到一个颠簸转弯,停止降低,让转弯的情况沿着它横向运行,然后停止升高,使情况可以移动到层中。
  • 止动块再次降低,以便接下来的两个箱子滑动,升高使其移动到位,完成左侧。
  • 最后三个长方体被凹凸旋转并直接移动到它们的点中,从而完成图层。
  • 当机器人拾取图层时,可以构建下一图层的第一行。

码垛层构建是码垛应用程序的一个很好的附加功能。如果您有兴趣了解更多有关在码垛应用程序中使用机器人的信息,请联系MCRI。我们可以设计一个系统,并提供像层构建这样的特殊省时功能。

了解有关码垛单元的更多信息 联系运动控制机器伟德国际1946怎么下载安装人,查询码垛相关信息

层建筑信息图

下面的面积应列为平方英寸。
码垛层

码垛层建筑

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