机器人备份和电池
机器人操作员需要了解电池和备用电池对机器人系统的重要性，以及这些物品如何防止您失去对机器人的控制。一个服务呼叫来控制机器人将意味着你的机器人计划外停机。如果你的电池坏了，这种情况就会发生。
什么是机器人掌握？
掌握机器人是为了找到零关节位置值。对机器人的运动进行编程时，会设置特定的刀具中心点（TCP）位置。这些TCP位置基于每个机器人关节的零点集。设置此零点称为控制。如果您的机器人丢失此设置值，TCP位置可能不再准确。
电池故障是机器人失去控制值的一种方式。如果你有一个机器人备份，所有这些信息都可以加载回机器人，机器人可以很快恢复工作。如果没有，机器人必须重新录制。问题是，重新存储也会使所有编程的TCP位置不正确，因为这些位置基于原始母盘点。所以基本上，所有的要点都需要重新考虑。这也是为什么你不应该决定掌握你的机器人来改进或解决问题。
机器人电池
机械机器人单元有四个电池，控制器有一个需要更换的电池。在典型PM期间安装新电池，但如果不执行年度PM，电池可能会出现故障。这就是母版是如何丢失的。运动控制机器人技术公司曾有过处理这一问题的经验。因此，确保更换机器人电池非常重要。伟德国际1946怎么下载安装
机器人备份
解决主控值丢失问题的一种方法是确保始终有更新的备份可加载到机器人。这样，即使电池出现故障，您也可以简单地更换电池并加载备份信息。这样可以避免制造过程中出现数小时的停机。进行机器人备份大约需要5分钟和一个常规USB闪存驱动器。下面的视频准确地解释了如何执行机器人备份。无论何时更改机器人设置，都应存储新的备份，因为保存的不仅仅是主控值。
视频中的步骤介绍了如何在闪存驱动器上创建目录以保存备份。如果跳过此步骤，USB闪存驱动器上的内容将全部删除。
视频中描述的执行USB robot备份的步骤。如果您有i丰富的触控功能，也可以使用触摸屏按照以下说明操作。
- 将驱动器插入控制器上的插槽
- 使用主屏幕上的示教器启动。
- 选择菜单按钮，然后当菜单屏幕弹出时，使用箭头导航至文件.
- 在右侧菜单上，也选择文件按回车键。
- 文件选项显示在顶部屏幕上，标题更改为实用工具| UTIL|当菜单弹出时选择实用程序进来设置设备
- 在下一个菜单中，选择选项6–USB磁盘（UD1）使用向下箭头键，然后选择Enter
- 回到实用工具| UTIL|并选择此时间箭头向下至4.制作目录
- 选择和进来输入类型选项，然后使用顶部标题（现在有字母选项）命名目录–再次按可滚动浏览字母。完成后再输入
- 现在从标题按钮中选择|备份|
- 使用向上按钮选择以上所有从菜单中选择，然后选择进来
- 最后选择对从标题栏
- 屏幕现在显示备份#/#文件您可以跟踪备份进度。
- 归还示教挂件，取出USB闪存驱动器，并将其存放在安全的地方。
*为了获得最佳效果，USB应尽可能小，因为备份整个驱动器时会读取数据（尽量保持2GB或更少）。
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