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Fanuc的协作机器人添加手指导

在机器人行业中,合作机器人都是愤怒。协作机器人允许操作员和机器人并排工作,没有安全击剑。

允许此协作:

    在机械臂和臂端工具之间增加了手动引导装置。此处显示(红色按钮)

    在机械臂和臂端工具之间增加了手动引导装置。此处显示(红色按钮)

  • 机器人速度有限
  • 通过电力监测添加保护杆
  • 与其他机器人有视觉上的区别(对于FANUC,机器人被漆成绿色)
  • 尖锐的区域和夹点被删除
  • 硬止动块替换为安全等级的监控止动块

*定义了这些机器人/机器人集成商的安全标准ISO 10218-1和ISO 10218-2

FANUC的协作机器人选项

在过去几年中,FANUC已将4个协作机器人模型引入制造领域。将这些机器人添加到他们目前的产品线中的目的是帮助解决制造商面临的重载、重复运动损伤的人体工程学问题。例如,一个协作机器人现在可以为人类举起一个沉重的工件,并将其放置到位,以便他们完成装配。
合作机器人

  • CR-35ia.- 首先能够抬高35公斤(77磅),并在没有安全围栏的情况下与人类一起工作。
  • CR-4iA- 在LRMATE机器人后建模,这个较小的有效载荷选项(4kg / 9磅)非常适合组装或部件处理的桌面应用。
  • Cr-7ia.–这一7kg/15lbs型号也基于流行的LRMate,在安装选项上具有更大的灵活性。开发用于轻型零件提升、零件分拣和装配的应用。
  • Cr-7ial.–这是一款长臂型机器人,可扩展伸展能力,为客户提供最适合其应用的机器人。

手指导

除了新的协作机器人模型外,FANUC还增加了手动导航选项。手动引导允许操作员安全地控制和引导机器人手臂和工具。在过去,机器人的移动通常是通过示教器来引导的。
手动引导
现在,操作员可以使用此手动导航系统:

  • 慢跑或移动机器人
  • 在路径上教导机器人点
  • 教机器人一条要走的特定路径

手动引导装置使用FANUC力传感器FS15iA。在手动引导模式下,机器人仅作为对来自操作员的力的响应而移动。为了添加此手动引导选项,FANUC遵循ISO 10218-1 5.10.3标准。

这需要

  • 紧急停止是使能装置
  • 如果机器人移动超过额定速度(200 mm/s),则监控速度并发出停止

一旦机器人接受培训或移动,它将恢复为力量和电力有限的机器人,并且将停止与操作员接触。

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