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FANUC报警-诊断和跟踪

直接转到FANUC报警视频
当机器人系统发生故障时,操作员要做的第一件事就是迅速找出问题所在并使系统恢复工作。这个FANUC报警器示教挂件部分是解决机器人故障的第一步。

示教挂件显示各种机器人信息。每一个新的控制器模型FANUC发布的版本提供了更多选项,用于排除故障并自定义您可以查看的有关机器人的信息。
fanuc报警器

FANUC报警信息

活动警报–显示系统的激活报警。每个报警都会显示一个故障代码。

报警历史记录–显示最后100个报警。历史记录有助于排除错误的根本原因。通过分析历史记录中的报警,您可以看到一个错误是否会触发多个其他错误。通过查看最先发生的错误,可以确定修复该错误是否解决了其他故障。

警报说明和补救措施–当您选择报警日志上显示的故障代码时,您将获得显示原因和补救措施的报警描述。这将帮助您解决问题或错误,并使系统恢复运行。

警报报告-新的R-30iB Plus控制器上有一个图表,显示了系统上发生的5种最常见故障。这对于故障排除和仪表板非常有用。

作为操作员,您可以使用示教板上的这些区域来发现某些故障发生的原因/时间,并找到示教板按键以帮助清除故障。

本How to视频演示如何导航至示教器上的每个报警区域,然后使用信息清除故障。

FANUC报警器

  1. 当系统出现故障时,您将看到信息出现在示教器的顶部框中。在本例中,有一个过错故障代码为SRVO-002还有一张纸条上写着示教器急停.
  2. 要了解有关此故障的更多信息,请选择菜单向下箭头指向4警报击中进来.
  3. 这将带您进入活动报警屏幕,在那里您可以看到当按下示教器上的急停按钮时触发的所有报警。
  4. 现在去F3(历史),此区域包含最近发生的100个报警/故障。按转移诊断|帮助按钮一起,您将进入故障排除区域,其中有报警说明和补救措施。对于该故障,其内容如下:

fanuc报警器

警报文件:SRVO SRVO–002示教悬挂式急停
原因:按下示教器上的紧急停止按钮

    补救措施:

  1. 顺时针转动示教器紧急停止按钮,将其释放,然后按下复位
  2. 如果无法重置此报警–更换示教器

FANUC警报–R-30iB Plus控制器

  1. R-30iB Plus是FANUC robotics提供的最新型号控制器。该控制器有许多创新性的更新,使其更加用户友好,并提供了新的选项。
  2. 有了新的控制器,进入报警页面是非常相似的。
  3. 选择菜单向下箭头指向4警报击中进来
  4. 这会将您带到活动报警屏幕,您可以在其中看到所有触发的报警–此系统没有活动警报.
  5. 报警历史记录选择历史在顶行菜单上。
  6. 使用箭头滚动此处的报警–突出显示要了解更多信息的错误/故障。
  7. 转移诊断|帮助按钮一起,您将进入故障排除区域,其中有报警说明和补救措施。对于该故障,其内容如下:
Fanuc机器人报警系统-042死神被击败
原因:
模式开关从T1或T2模式更改为自动模式,并且已按下死锁。切换到自动模式时,必须释放死锁
补救措施:释放死锁并按下复位。

前5大故障-跟踪FANUC报警/故障

fanuc报警器

  1. 要查看报告图表,请选择菜单向下延伸到警报.
  2. 这就带来了问题主动报警屏幕–目前没有警报,但您可以进行一些诊断研究。进入此屏幕后,选择类型顶行菜单上的选项。向下箭头指向报告击中进来.
  3. 报告屏幕按事件显示前5个故障。
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