破解FANUC机器人代码

机器人代码–当试图决定哪个机器人最适合您的流程时，您需要了解机器人名称中的所有信息。
FANUC拥有各种各样的机器人，可以满足几乎任何工艺的需要。因此，为了描述机器人的差异，每个名称都包含一些有价值的信息，如型号、系列、有效载荷和机器人代码。

型号：

FANUC有大约15个机器人模型. 这些范围从小型有效载荷选项到非常大的有效载荷。该模型也被设计为满足某些机器人过程的要求。例如，ArcMate是为焊接应用而制造的，CR系列是为协同工艺而制造的，M410系列的设计考虑到了码垛。这使得选择适合您流程需要的机器人变得更加容易。

系列：

当整体设计发生重大变化时，系列字母会发生变化。过去有很多iA系列，但其中一些已经被iB、iC…系列取代。

有效载荷：

下一部分是对有效载荷最大值的描述。此重量以千克为单位，因此如果您的信息当前以磅为单位，则需要将其转换为磅。请记住，这不是决定机器人是否为您的有效载荷工作的准确重量，因为您必须考虑手臂末端工具重量、惯性以及可能为该过程添加的任何其他项目。

机器人代码：

这就是它变得更复杂的地方。一些机器人在命名约定的末尾添加了一个字母。就像我们前面讨论过的，每个机器人模型的设计都是为了更完美地匹配特定的过程，这使得它更加精确。下面的视频是为了帮助您想象其中的一些差异。下面（视频下面）是对字母代码的更彻底的解释。

观看此快速视频，了解机器人的字母代码不同。

机器人代码——还有问题吗？我们将进一步讨论。

S-短臂-短臂机器人的优点是可以适应更小的工作空间，但不仅如此，短臂机器人通常具有更好的精度和更高的速度选择。
H–高速/空心臂/搬运-H有三重用途.当速率为最高优先级时，选择高速机器人。有一种新型的空心手臂机器人问世。这样可以提供最佳的电缆保护。最后，在各种型号中，H代表处理5轴机器人。例如，M410/140H机器人是为码垛和搬运应用而制造的，因为它具有合理的有效载荷，同时又快速灵活。
C-紧凑型/洁净室-另一种双用途紧凑型机器人是为狭小空间而制造的。这些机器人被设计成在清洁的环境中运行，这通常意味着食物环境。这些机器人可以使用食品级润滑脂，通常是白色而不是黄色。
L–长臂-长臂机器人是完美的，当这个过程有一个宽或高的工作区。
WP-防水-这是一个在名称-为冲洗或潮湿环境的目的，这个机器人是一个你需要的。
M-多用途-这种验证意味着机器人能够满足各种要求，从而更容易地满足工艺的需要。
E-环境保护-在肮脏或恶劣环境下，所有区域均具有IP等级。
T–顶部装载机-这些可安装在轨道/机架上，用于装载和卸载CNC或压力机。
F–地板/食品-大多数食品机器人都标有C，但了解食品级机器人的更好方法是，FANUC使用白色代替著名的黄色。地板机器人配备在地板上安装。当系列具有多种安装选项时，这通常是一个添加的代码。
P–压力/精度-另一个双字母的意思——这里的区别是，有时它可以同时表示这两种意思。但是这些机器人被设计用来精确地装卸压力机。
R–机架-机架式机器人具有灵活性、更大的（动态）伸展范围，适用于更大的工作空间。但同时，它们通过机架安装来节省空间。这些机器人可以安装在机架上。
U–倒置-高精度从上面！这些通常是机器装载和卸载的最佳选择。
我们——清洗环境——机器人需要每天清洗的环境/过程。这需要一种特定类型的机器人。