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破解FANUC机器人代码

机器人代码–当试图决定哪个机器人最适合您的流程时,您需要了解机器人名称中的所有信息。
FANUC拥有各种各样的机器人,可以满足几乎任何工艺的需要。因此,为了描述机器人的差异,每个名称都包含一些有价值的信息,如型号、系列、有效载荷和机器人代码。

机器人
机器人代码

型号:

FANUC有大约15个机器人模型. 这些范围从小型有效载荷选项到非常大的有效载荷。该模型也被设计为满足某些机器人过程的要求。例如,ArcMate是为焊接应用而制造的,CR系列是为协同工艺而制造的,M410系列的设计考虑到了码垛。这使得选择适合您流程需要的机器人变得更加容易。

系列:

当整体设计发生重大变化时,系列字母会发生变化。过去有很多iA系列,但其中一些已经被iB、iC…系列取代。

有效载荷:

下一部分是对有效载荷最大值的描述。此重量以千克为单位,因此如果您的信息当前以磅为单位,则需要将其转换为磅。请记住,这不是决定机器人是否为您的有效载荷工作的准确重量,因为您必须考虑手臂末端工具重量、惯性以及可能为该过程添加的任何其他项目。

机器人代码:

这就是它变得更复杂的地方。一些机器人在命名约定的末尾添加了一个字母。就像我们前面讨论过的,每个机器人模型的设计都是为了更完美地匹配特定的过程,这使得它更加精确。下面的视频是为了帮助您想象其中的一些差异。下面(视频下面)是对字母代码的更彻底的解释。

观看此快速视频,了解机器人的字母代码不同。

机器人代码——还有问题吗?我们将进一步讨论。

  • S-短臂-短臂机器人的优点是可以适应更小的工作空间,但不仅如此,短臂机器人通常具有更好的精度和更高的速度选择。
  • H–高速/空心臂/搬运-H有三重用途.当速率为最高优先级时,选择高速机器人。有一种新型的空心手臂机器人问世。这样可以提供最佳的电缆保护。最后,在各种型号中,H代表处理5轴机器人。例如,M410/140H机器人是为码垛和搬运应用而制造的,因为它具有合理的有效载荷,同时又快速灵活。
  • C-紧凑型/洁净室-另一种双用途紧凑型机器人是为狭小空间而制造的。这些机器人被设计成在清洁的环境中运行,这通常意味着食物环境。这些机器人可以使用食品级润滑脂,通常是白色而不是黄色。
  • L–长臂-长臂机器人是完美的,当这个过程有一个宽或高的工作区。
  • WP-防水-这是一个在名称-为冲洗或潮湿环境的目的,这个机器人是一个你需要的。
  • M-多用途-这种验证意味着机器人能够满足各种要求,从而更容易地满足工艺的需要。
  • E-环境保护-在肮脏或恶劣环境下,所有区域均具有IP等级。
  • T–顶部装载机-这些可安装在轨道/机架上,用于装载和卸载CNC或压力机。
  • F–地板/食品-大多数食品机器人都标有C,但了解食品级机器人的更好方法是,FANUC使用白色代替著名的黄色。地板机器人配备在地板上安装。当系列具有多种安装选项时,这通常是一个添加的代码。
  • P–压力/精度-另一个双字母的意思——这里的区别是,有时它可以同时表示这两种意思。但是这些机器人被设计用来精确地装卸压力机。
  • R–机架-机架式机器人具有灵活性、更大的(动态)伸展范围,适用于更大的工作空间。但同时,它们通过机架安装来节省空间。这些机器人可以安装在机架上。
  • U–倒置-高精度从上面!这些通常是机器装载和卸载的最佳选择。
  • 我们——清洗环境——机器人需要每天清洗的环境/过程。这需要一种特定类型的机器人。

有时会添加两个代码来描述机器人。以下是一个例子:
SH–该机器人为短臂型,非常适合狭窄的工作空间和小型机器。然后,再加上,它可以高速移动部件。

如果在所有这些信息之后,您需要一些帮助来为您的流程选择最佳的机器人,请让运动控制机器人技术团队提供帮助。伟德国际1946怎么下载安装
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