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用一个机器人进行箱子和滚筒码垛

客户挑战-案件和鼓码垛

我们的医疗保健行业客户需要一个生产线末端解决方案,在同一单元中处理各种产品码垛选项。他们的产品被包装成2个不同尺寸的箱子,或者对于散装需要产品填充2个不同尺寸的桶订单。这使得总共有4种不同的尺寸需要在设施的同一区域进行托盘运输。

解决挑战-案件和鼓码垛

为了满足在这个机器人单元中托盘化的产品的需求,有两个自动托盘分配器将托盘发送到建筑站。FANUC M-410iC/500被选择来处理产品的重量和系统中需要的速率。同样的机器人EOAT(手臂工具的末端)被设计用来拾取箱子和滚筒。

系统的设置必须由经过培训的操作员完成。操作员必须使用托盘分配器提供的正确尺寸的托盘,并正确放置托盘产品的图案。系统上使用密码,以确保只有经过培训的操作员才能访问HMI上的托盘分配器和产品设置。

壳体通过一个高架的输送器进入机器人单元,并被定位以避免堆积而产生干扰。案例是根据托盘模式(2或4个案例在一个时间行挑选)。一旦托盘是满的,它离开单元并移动到托盘包装。

滚筒在输送机上的单独位置进入单元。机器人一次拾取一个桶并将其放置在托盘装载站上。托盘装满后,它将离开与箱子位于同一条线上的单元,并移动到托盘包装机。

箱子和滚筒码垛的操作顺序

箱子码垛:

  1. 要启动系统,操作员需要用箱子托盘填充托盘分配器,然后使用HMI选择正在运行的装箱产品。
  2. 箱子开始向上输送到机器人拾取位置。M-410iC机器人移动到输送机,根据选择的产品选择2或4个箱子。
  3. M-410iC机器人移动到放置输送机上的托盘上,并使用编程托盘模式对第一排箱子进行托盘化。
  4. 拾取和放置顺序将重复,直到托盘达到其编程堆叠高度。
  5. 在这一点上,完成的托盘传送出细胞在一个出料输送机上,并在一个拉伸包装。

滚筒码垛:

  1. 移动到滚筒堆垛,操作员还将正确的托盘添加到托盘分配器。然后移动到HMI以选择当前正在运行的产品–此系统编程为码垛的两种不同尺寸的滚筒。
  2. 托盘被分发到滚筒线。
  3. 滚筒进入机器人单元,FANUC M-410iC将手臂摆动到滚筒拾取区,而箱子在传送带上收集。机器人挑选一个滚筒并将滚筒放在托盘上。
  4. 拾取和放置顺序重复,直到托盘上有4个滚筒。
  5. 完成的托盘将传递出细胞上的饲料输送机,并被移动到拉伸包装。

视频显示了箱子和滚筒码垛单元的工作情况

机器人和臂端加工


FANUC M410s是一种流行的码垛机器人。虽然该系列中有许多型号可用,但该机器人单元需要移动重型有效载荷。因此,选择了该系列中第二大型号的FANUC M-410iC/500机器人。

模型

#轴心

有效载荷

到达/工作信封

发那科500 - 410 ic / 4. 500公斤 3143毫米

参见其他m410型号
机械EOAT的设计目的是能够拾取一排箱子,然后移动到桶上,使用夹具拾取桶。

✓安全特性

伟德国际1946怎么下载安装运动控制机器人技术遵循ANSI/RIA R15.06-2012安全标准,旨在确保员工和机器人一起安全工作。我们充分利用新的安全技术和创新技术。该系统配有安全围栏和传感器。有时操作员需要进入该区域工作。安全传感器确保机器人在所有工人离开牢房之前不会运行。

客户结果

机器人单元安装在工厂,公司对生产率的提高感到满意。他们与其他项目一起返回MCRI,为其他流程带来类似的效率。

了解更多关于码垛 联系Motion伟德国际1946怎么下载安装 Controls Robotics查询机器人集成

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