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开发托盘模拟的好处

为托盘单元构建模拟有助于集成器和客户在同一页面上启动。要使用FANUC的Pallettool软件构建模拟,您需要讨论并列出有关该过程的所有信息。
托盘模拟

这包括有关:

  • 托盘尺寸
  • 准确的托盘图案
  • 准确的零件尺寸/质量
  • 基于上游/下游过程的对费率的现实期望
  • 手臂工具的末端设计(EOAT)设计 - 考虑了EOAT的质量和惯性以及工具上的产品负载。如果有多个质量的部分,我们通常会以最坏情况下的速率基础

收集有关要处理的过程和产品的数据后,为作业选择了一个机器人。由于Pallettool是一种Fanuc软件,因此该程序的规格已经可用于该程序。EOAT被设计为.igs CAD文件并输入模拟以及单元格的最佳布局。最后,可以添加盒子,托盘,层或滑板架,缸,围栏和其他外围设备等项目。

托盘模拟

可以为各种产品类型构建仿真。

一旦将此信息输入到软件中,就可以显示任何布局/配置的实际周期时间。拥有此模拟,可以测试不同的设置。作为集成商,我们发现工作可以经历多个影响速率的变化,例如:

    托盘模拟

  • 输送机/机架/产品放置
  • 输液/外喂养输送机速度
  • 托盘变化

设置完成并运行仿真后,可以分析速率,以查看如何完善以满足目标机器人循环时间:

  • 运动时间(机器人移动)
  • 等待时间(等待EOAT动作,沟通,编程等待)
  • 应用时间(机器人计算机延迟)

为在热环境中执行的任何过程(最多120华氏度)设计模拟特别​​有用,因为Pallettool可以根据不同的变量分析过热和/或稳态过电流的风险,并且可以显示更改的更改,添加冷却风扇或添加冷却的风扇或可以在不同轴上进行保护盖。

模拟甚至可以通过查看基于不同变量的预期寿命甚至功率使用来帮助您回答有关ROI的问题,包括:

  • 跑步时间/天
  • 跑步天/年
  • 实际周期时间
  • 和电价
  • R-30IB的再生功率选项,仅此后仅

最后, 机器人模拟可以找到奇异性问题(机器人关节/手腕被编程以移至特定点 - 导致机器人不可能的位置)在项目撞到地板之前(有时从字面上看),因此可以在之前对其进行设计。时间。

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