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自动引导车辆跟踪精度

测量自动引导车或自动引导车辆跟踪精度的简单方法

伟德国际1946怎么下载安装Motion Controls Robotics的一位客户最近提出了一种聪明的方法来测量AGV导航精度。客户正在研究一种方法,以便在其SmartCart AGC系统中轻松校准和设置取放站。

下面的视频显示SmartCart自动引导车(AGC)上的前转向传感器。两条垂直线用胶带标记,以显示允许的制导误差的预期极限+/-1/2〃。

视频开头显示AGC完成了“智能转向”枢轴转向,然后AGV开始反向行驶至捡拾站。一条激光线直接沿着AGC引导带的中间设置。

*注:激光生产线相对便宜,可以在Lowe's或Home Depot找到。斯基尔制造一个25’范围的自流平装置及其自身的安装夹具。其他具有100'+距离能力的装置可用。

激光线很好地照亮了导航传感器,并且很容易确定AGC跟踪导轨的精度。如果测量或校准非常重要,则该概念可轻松应用于自动引导车辆的其他区域,例如,装载平台或提升叉,或AGV或AGC框架的某些部分。

如果您有一些建议想与我们分享,以简化自动引导车、自动引导车或机器人工作单元的维护或服务,请发送电子邮件至sales@motioncontrolsrobtics.com.

SmartCart是Daifuku Webb的商标。

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