测量自动引导车或自动引导车辆跟踪精度的简单方法
伟德国际1946怎么下载安装Motion Controls Robotics的一位客户最近提出了一种聪明的方法来测量AGV导航精度。客户正在研究一种方法，以便在其SmartCart AGC系统中轻松校准和设置取放站。
下面的视频显示SmartCart自动引导车（AGC）上的前转向传感器。两条垂直线用胶带标记，以显示允许的制导误差的预期极限+/-1/2〃。
视频开头显示AGC完成了“智能转向”枢轴转向，然后AGV开始反向行驶至捡拾站。一条激光线直接沿着AGC引导带的中间设置。
*注：激光生产线相对便宜，可以在Lowe's或Home Depot找到。斯基尔制造一个25’范围的自流平装置及其自身的安装夹具。其他具有100'+距离能力的装置可用。
激光线很好地照亮了导航传感器，并且很容易确定AGC跟踪导轨的精度。如果测量或校准非常重要，则该概念可轻松应用于自动引导车辆的其他区域，例如，装载平台或提升叉，或AGV或AGC框架的某些部分。
如果您有一些建议想与我们分享，以简化自动引导车、自动引导车或机器人工作单元的维护或服务，请发送电子邮件至sales@motioncontrolsrobtics.com.
SmartCart是Daifuku Webb的商标。
