SmartCart自动引导推车（AGC）可以将材料运送到您的机器人工作单元中，并将产品带走。SmartCart AGC通常由磁性导胶涂在设施地板上（新的，自然功能指南）。AGC上的磁性引导传感器检测到磁路径，并将信息传递到卡车控制单元（CCU），以保持AGC在胶带上的位置。
使用磁性导胶使您可以快速，便宜地安装或修改SmartCart将在设施中采用的路线。
选择磁导的好处：
- 需要更少的产品知识
- 易于安装 - 只需清洁地板并安装
- 确切的路径被标记为安装时非常视觉
- 可以快速进行路由路径的调整
- 该路径可能会弄脏而不会影响磁信号
开发或修改您的AGC路线：
在修改或开发AGC的路径时，重要的是要考虑购物车将通过的区域仔细绘制路线：
- 尝试避免交通高或繁忙的十字路口
- 避免可能发生巨大磁性干扰的区域（可以解决这些区域的其他工作）
- 分析叉车最常见的驱动路径
- 检查AGC的规格是否包括急转弯，坡道或倾斜地板区域
用快速释放胶带铺设路径并观察路线流量是有益的。如果将磁带施加在较高的交通区域中，则需要更换磁带，该磁带在白天多次驱动它的叉车驱动器。如果在高交通段中，这是更好的选择，则可以将可插入地板插入地板。同样，SmartCarts可用于横穿无磁路径的短距离。
完成路径后，您可以安装SmartCart自动引导车磁导胶。
正确安装磁性导胶的步骤：
- 磁性导胶棒最适合清洁密封的混凝土地板。
验证地板很干净非常重要。最好用地板清洗机/液体清洁剂或用肥皂水拖把。目标是到达原始密封的混凝土地板。 - 让地板完全干燥。
- 通过将一小部分导胶涂在地板上，以确保地板清洁。您应该无法轻易删除它。删除胶带后，请检查地板有多脏，该地板有多粘在胶带上。
- 剥皮并粘贴SmartCart AGC 1英寸宽磁性导胶到干燥，干净的地板。
- 您可以选择在磁带上涂上4英寸的保护胶带。这将改善交通高的胶带磨损和寿命。
- 这些胶带对压力很敏感，因此，通过用叉车或加权辊等重的东西在胶带上行驶来完成安装。
如果安装正确，磁性引导胶带将持续很长时间。如果您无法避免交通高的区域，则可能会发现在有限区域中，每三到六个月大约更换磁带。您会注意到录像带开始开发磨损时，您可以替换该部分。点胶带更换只需几分钟。
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