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机器人模拟的6个特点

为什么要用ROBOGUIDE机器人模拟来证明你的机器人细胞/系统?我们将向您展示6个功能,这些功能甚至可以通过构建一个简单的模拟来回答问题。最终的机器人模拟将为您提供一种更好的方式,可视化机器人系统将如何改进您的过程。机器人仿真

发那科的ROBOGUIDE模拟用于码垛、包装和装载/卸载的应用程序。

ROBOGUIDE允许我们开发、编程和模拟每个客户的定制机器人单元,以优化流程,并揭示可以对系统进行的改进。ROBOGUIDE平台有4个:

  • PalletPRO和PalletTool
  • 韦德普
  • HandlingPRO
  • PaintPRO

作为终端解决方案集成商,我们只使用PalletPRO和palletool,有时也使用HandlingPRO,但所有的程序都以类似的方式处理特定的应用程序。

FANUC仿真软件预加载他们所有的机器人系列/模型信息,以便非常深入和具体的信息可以输入和分析使用仿真运行。运行可以检查到达、速率、周期时间、任务,并允许您可视化过程的调试和其他问题。

接下来,让我们进一步了解这些方面如何帮助选择最佳机器人、细胞设置和空间需求。

机器人模拟的6个特点


1.将过程可视化

例如,您的首要需求可能是向团队成员展示机器人系统的外观和工作方式。模拟允许同事和管理层可视化流程。能够真正看到机器人系统在工作总是有帮助的。

虽然我们知道有多种模拟程序可用,但我们使用FANUC的2D和3D软件包来获得最精确的结果。


2.准确的循环率

机器人仿真

从模拟中了解所选机器人和设置是否能够满足您需要的速率。此信息允许您确定系统是否满足当前生产目标。对于一些公司来说,这也有助于回答未来是否有能力增加产量。升级机器人模型有时可能值得付出额外的成本,如果它允许每分钟有更高的产品数量。

阅读我们开发的一个系统,该系统从模拟开始,以证明它们可以使用相同的占地面积提高吞吐量。


3.到达能力

验证机器人是否能够到达产品或工艺的所有位置。这方面的一个例子是线端码垛系统。他们选择了一个协作机器人,因为这个系统是为特殊订单设计的。因此,所需的速率和速度较慢。我们设置了系统并进行了模拟。我们很快意识到,我们需要根据机器人的到达范围和路径以不同的方式注册托盘位置。


4.地板空间-安全距离和垂直间隙验证

运行模拟可以验证机器人没有侵犯安全距离需要保持操作人员的安全。它还会定义边界,这样你就会知道机器人是否会碰到头顶上的任何障碍物(空调单元,工字梁,管道,或公用设施)。


5.机器人占空比

在最大工作量标准下,每个轴将持续多长时间?运行模拟后输入系统数据,并显示显示每个轴的图表。在这里可以看到J1轴的寿命为4.2年。与其他5项相比,这表示需要解决的问题。
机器人仿真

重要的是要记住,此图表假定机器人得到适当的维护和保养。这总是一个很好的提醒,说明紧急停止不是停止系统的正确方式,如果使用太频繁,会造成损坏。它们只能在实际紧急情况下用作停车点。

阅读有关紧急停止的更多信息

同样,您可以看到轴可能过热。
机器人仿真


6.做A/B测试

进行两个机器人模拟并比较结果可以帮助您确定系统的哪个设置运行得更好,并且有更好的结果?

使用“双”工具进行拾取/拾取更好,还是拾取单个零件也一样好?

机器人仿真

例如,我们用双夹持器做了一个简单的选择一个产品或选择两个产品然后放置的模拟,发现了一些明确的优缺点。
赞成的意见

  1. 连续拾取2个时,允许更长的“真空开启”延迟(抓取零件的时间),因为这样可以节省放置时间(机器人将同时放置这两个零件)
  2. 高利率

欺骗

  1. 成本-手臂末端的工具是两倍的昂贵
  2. 维护(更多待清洁)
  3. 潜在的过度杀伤力,因为客户可能永远不需要\能够利用双夹持器的额外速度

机器人仿真外卖

模拟证明,如果客户希望增加系统的当前速率,则通过在以后添加双夹持器(同时选择两个位置)存在增长机会。


**这里有一个额外的功能,可能对一些公司有用。

能源使用

在计划的工作量下,你能期望机器人使用多少能量。许多拥有可持续发展驱动力的公司可以看到,这个系统是否比当前需求有所改善,或者是否处于基于当前可持续发展目标的可接受范围。


总之,机器人模拟是启动任何机器人系统项目的一种很好的方式,因为它们可以回答问题,通过可视化的过程,你可能会想到一些你可能会错过的问题。


机器人仿真类型

基本的机器人模拟

基本模拟显示了一个基于AutoCAD布局的FANUC机器人模型拾取和放置产品(产品的总体形状匹配)。一个基本的模拟将显示路径(无臂端加工)、过程、循环时间、到达和速率。

标准机器人模拟

标准模拟可以包括2个机器人,也基于AutoCAD布局设置。标准模拟的好处是,可以从客户文件中添加实体模型,使设置更加具体。该系统还将包括End of Arm工装。包括这些项将以更详细的方式确定测试到达和吞吐量的动作。您将收到模拟结果的详细报告。这份报告将包括上面列出的项目。

高级机器人仿真

高级仿真包包括使用AutoCAD布局的系统布局,包括多达5个机器人。实体模型将定义手臂工具,传送带,产品(客户提供)和任何可能影响总周期时间的辅助机械的末端。高级模拟的主要区别是,你还会收到一个3D模拟,你可以从各个角度观看。完整的机器人指南写报告与图表和详细的分析,机器人的性能可以审查。

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